Rafmagns mótorhjólastýring
1. Hvað er stjórnandi?
● Rafmagns ökutækisstýringin er kjarnastýribúnaður sem notaður er til að stjórna byrjun, notkun, framgangi og hörfa, hraða, stöðvun rafknúinna ökutækis mótorsins og annarra rafeindatækja rafknúinna ökutækisins.Það er eins og heilinn í rafbílnum og er mikilvægur hluti rafbílsins.Einfaldlega sagt, það knýr mótorinn og breytir mótordrifstraumnum undir stjórn stýrisins til að ná hraða ökutækisins.
● Rafknúin farartæki innihalda aðallega rafhjól, rafknúin tvíhjóla mótorhjól, rafknúin þriggja hjóla ökutæki, rafknúin þriggja hjóla mótorhjól, rafknúin fjögurra hjóla ökutæki, rafhlaða ökutæki osfrv. Rafknúin ökutæki hafa einnig mismunandi frammistöðu og eiginleika vegna mismunandi gerða .
● Stýringar rafknúinna ökutækja skiptast í: bursta stýringar (sjaldan notaðar) og burstalausar stýringar (almennt notaðar).
● Almennu burstalausu stýringarnar eru frekar skipt í: ferhyrningsbylgjustýringar, sinusbylgjustýringar og vektorstýringar.
Sinusbylgjustýring, ferhyrningsbylgjustýring, vektorstýring, allt vísar til línuleika straums.
● Samkvæmt samskiptum er það skipt í greindar stjórn (stillanleg, venjulega stillt í gegnum Bluetooth) og hefðbundna stjórn (ekki stillanleg, verksmiðjusett, nema það sé kassi fyrir bursta stjórnandi)
● Munurinn á bursti mótor og burstalausum mótor: Bursti mótor er það sem við köllum venjulega DC mótor og snúningur hans er búinn kolefnisburstum með bursta sem miðil.Þessir kolefnisburstar eru notaðir til að gefa snúningnum straum og örva þannig segulkraft snúningsins og knýja mótorinn til að snúast.Aftur á móti þurfa burstalausir mótorar ekki að nota kolefnisbursta og nota varanlega segla (eða rafsegla) á snúningnum til að veita segulkraft.Ytri stjórnandi stjórnar virkni mótorsins með rafeindahlutum.
Ferningsbylgjustýring
Sinusbylgjustýring
Vektorstýring
2. Munurinn á stjórnendum
| Verkefni | Ferningsbylgjustýring | Sinusbylgjustýring | Vektorstýring |
| Verð | Ódýrt | Miðlungs | Tiltölulega dýrt |
| Stjórna | Einfalt, gróft | Fínt, línulegt | Nákvæmt, línulegt |
| Hávaði | Einhver hávaði | Lágt | Lágt |
| Afköst og skilvirkni, tog | Lítil, aðeins verri, mikil togsveifla, skilvirkni mótor getur ekki náð hámarksgildi | Mikil, lítil togsveifla, skilvirkni mótor getur ekki náð hámarksgildi | Mikil, lítil togsveifla, háhraða kraftmikil svörun, skilvirkni mótor getur ekki náð hámarksgildi |
| Umsókn | Notað í aðstæðum þar sem afköst mótorsnúnings er ekki mikil | Fjölbreytt | Fjölbreytt |
Fyrir mikla nákvæmnisstýringu og viðbragðshraða geturðu valið vektorstýringu.Fyrir lágan kostnað og einfalda notkun geturðu valið sinusbylgjustýringu.
En það er engin reglugerð um hvor er betri, ferhyrningsbylgjustýring, sinusbylgjustýring eða vektorstýring.Það fer aðallega eftir raunverulegum þörfum viðskiptavinarins eða viðskiptavinarins.
● Forskriftir stjórnanda:gerð, spenna, undirspenna, inngjöf, horn, straumtakmörkun, bremsustig o.fl.
● Gerð:nefnt af framleiðanda, venjulega nefnt eftir forskriftum stjórnandans.
● Spenna:Spennugildi stjórnandans, í V, venjulega einspenna, það er það sama og spenna alls ökutækisins, og einnig tvíspenna, það er 48v-60v, 60v-72v.
● Undirspenna:vísar einnig til lágspennuverndargildis, það er, eftir undirspennu, mun stjórnandinn fara í undirspennuvernd.Til að verja rafhlöðuna gegn ofhleðslu verður slökkt á bílnum.
● Inngjöf spenna:Meginhlutverk inngjafarlínunnar er að hafa samskipti við handfangið.Með merki inntaks inngjöfarlínunnar getur rafknúin ökutækisstýring þekkt upplýsingar um hröðun eða hemlun rafknúinna ökutækis til að stjórna hraða og akstursstefnu rafknúinna ökutækisins;venjulega á milli 1,1V-5V.
● Vinnuhorn:yfirleitt 60° og 120°, snúningshornið er í samræmi við mótorinn.
● Núverandi takmörkun:vísar til hámarksstraums sem leyfilegt er að fara í gegnum.Því stærri sem straumurinn er, því meiri hraði.Eftir að farið er yfir núverandi viðmiðunarmörk verður slökkt á bílnum.
● Virka:Samsvarandi fall verður skrifað.
3. Bókun
Samskiptareglur stjórnanda er samskiptareglur sem notuð eru til aðgera sér grein fyrir gagnaskiptum milli stjórnenda eða milli stjórnenda og tölvu.Tilgangur þess er að átta sig áupplýsingamiðlun og samvirknií mismunandi stýrikerfum.Algengar samskiptareglur stjórnanda eru maModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i osfrv.Hver samskiptasamskiptareglur stjórnanda hefur sinn sérstaka samskiptaham og samskiptaviðmót.
Hægt er að skipta samskiptamátum stjórnandans samskiptareglur í tvær gerðir:punkt-til-punkt samskipti og rútusamskipti.
● Point-to-point samskipti vísar til beina samskiptatengingar á millitveir hnútar.Hver hnút hefur einstakt heimilisfang, svo semRS232 (gamalt), RS422 (gamalt), RS485 (algengt) einlínu samskipti o.fl.
● Strætó samskipti vísar tilmarga hnútasamskipti í gegnumsama strætó.Hver hnútur getur birt eða tekið á móti gögnum í strætó, svo sem CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, osfrv.
Eins og er er sá sem er oftast notaður og einfaldurEinlínu siðareglur, á eftir485 bókun, ogCan siðareglurer mjög sjaldan notað (erfiðleikar við að passa og skipta þarf um fleiri aukahluti (venjulega notað í bíla)).Mikilvægasta og einfaldasta aðgerðin er að senda viðeigandi upplýsingar um rafhlöðuna til baka á tækið til að sýna, og þú getur líka skoðað viðeigandi upplýsingar um rafhlöðuna og ökutækið með því að koma á APP;þar sem blý-sýru rafhlaðan er ekki með verndartöflu, er aðeins hægt að nota litíum rafhlöður (með sömu samskiptareglum) í samsetningu.
Ef þú vilt passa við samskiptareglur þarf viðskiptavinurinn að gefa uppsamskiptareglur, rafhlöðuforskrift, rafhlöðueining osfrv.ef þú vilt passa aðramiðstýringartæki, þú þarft einnig að gefa upp forskriftir og einingar.
Hljóðfæri-stýribúnaður-rafhlaða
● Gerðu þér grein fyrir tengingarstýringu
Samskipti á stjórnandanum geta gert sér grein fyrir tengingarstýringu milli mismunandi tækja.
Til dæmis, þegar tæki á framleiðslulínunni er óeðlilegt, er hægt að senda upplýsingarnar til stjórnandans í gegnum samskiptakerfið og stjórnandinn mun gefa út leiðbeiningar til annarra tækja í gegnum samskiptakerfið til að láta þau sjálfkrafa stilla vinnustöðu sína, þannig að allt framleiðsluferlið getur verið í eðlilegum rekstri.
● Gerðu þér grein fyrir samnýtingu gagna
Samskipti á stjórnanda geta gert sér grein fyrir samnýtingu gagna milli mismunandi tækja.
Til dæmis er hægt að safna ýmsum gögnum sem myndast í framleiðsluferlinu, svo sem hitastig, rakastig, þrýsting, straum, spennu osfrv., og senda í gegnum samskiptakerfið á stjórnandanum til gagnagreiningar og rauntímavöktunar.
● Bæta greind búnaðar
Samskipti á stjórnanda geta bætt greind búnaðar.
Til dæmis, í flutningakerfinu, getur samskiptakerfið gert sér grein fyrir sjálfstætt starfrækslu ómannaðra farartækja og bætt skilvirkni og nákvæmni flutningsdreifingar.
● Bæta framleiðslu skilvirkni og gæði
Samskipti á stjórnanda geta bætt framleiðslu skilvirkni og gæði.
Til dæmis getur samskiptakerfið safnað og sent gögn í gegnum framleiðsluferlið, gert sér grein fyrir rauntíma eftirliti og endurgjöf og gert tímanlega aðlögun og hagræðingu, og þar með bætt framleiðslu skilvirkni og gæði.
4. Dæmi
● Það er oft gefið upp með voltum, rörum og straumtakmörkun.Til dæmis: 72v12 rör 30A.Það er einnig gefið upp með nafnafli í W.
● 72V, það er 72V spenna, sem er í samræmi við spennu alls ökutækisins.
● 12 rör, sem þýðir að það eru 12 MOS rör (rafrænir íhlutir) inni.Því fleiri rör, því meiri kraftur.
● 30A, sem þýðir núverandi takmörkun 30A.
● W afl: 350W/500W/800W/1000W/1500W osfrv.
● Algengar eru 6 slöngur, 9 slöngur, 12 slöngur, 15 slöngur, 18 slöngur osfrv. Því fleiri MOS slöngur, því meiri framleiðsla.Því meiri kraftur, því meiri kraftur, en því hraðari er orkunotkun
● 6 rör, almennt takmörkuð við 16A~19A, afl 250W~400W
● Stór 6 rör, almennt takmörkuð við 22A ~ 23A, afl 450W
● 9 rör, venjulega takmörkuð við 23A~28A, afl 450W~500W
● 12 rör, almennt takmörkuð við 30A~35A, afl 500W~650W~800W~1000W
● 15 rör, 18 rör almennt takmörkuð við 35A-40A-45A, afl 800W~1000W~1500W
MOS rör
Það eru þrjár venjulegar innstungur á bakhlið stjórnandans, einn 8P, einn 6P og einn 16P.Innstungurnar samsvara hvert öðru og hver 1P hefur sína eigin virkni (nema hann hafi ekki slíka).Hinir jákvæðu og neikvæðu pólar sem eftir eru og þrífasa vír mótorsins (litirnir samsvara hver öðrum)
5. Þættir sem hafa áhrif á árangur stjórnanda
Það eru fjórar tegundir af þáttum sem hafa áhrif á frammistöðu stjórnanda:
5.1 Aflrör stjórnandans er skemmd.Almennt eru nokkrir möguleikar:
● Orsakast af skemmdum á mótor eða ofhleðslu mótor.
● Orsakast af lélegum gæðum sjálfrar rafmagnsrörsins eða ófullnægjandi úrvalsgráðu.
● Orsakast af lausri uppsetningu eða titringi.
● Orsakast af skemmdum á drifrásinni fyrir rafmagnsrör eða óeðlilega hönnun breytu.
Hönnun drifrásarinnar ætti að bæta og velja samsvarandi afltæki.
5.2 Innri aflgjafarrás stjórnandans er skemmd.Almennt séð eru nokkrir möguleikar:
● Innri hringrás stjórnandans er skammhlaup.
● Jaðarstýringaríhlutir eru skammhlaupaðir.
● Ytri leiðslur eru skammhlaupar.
Í þessu tilviki ætti að bæta skipulag aflgjafarrásarinnar og hanna aðskilið aflgjafarás til að aðgreina vinnusvæðið með miklum straumi.Hver leiðsluvír ætti að vera varinn fyrir skammhlaupi og leiðbeiningar um raflögn ættu að fylgja með.
5.3 Stýringin vinnur með hléum.Það eru almennt eftirfarandi möguleikar:
● Færibreytur tækisins reka í umhverfi með háum eða lágum hita.
● Heildarhönnunarorkunotkun stjórnandans er mikil, sem veldur því að staðbundið hitastig sumra tækja er of hátt og tækið sjálft fer í verndarástand.
● Lélegt samband.
Þegar þetta fyrirbæri á sér stað ætti að velja íhluti með viðeigandi hitaþol til að draga úr heildarorkunotkun stjórnandans og stjórna hitahækkuninni.
5.4 Tengilína stjórnandans er gömul og slitin og tengið er í lélegu sambandi eða dettur af, sem veldur því að stýrimerkið glatast.Almennt eru eftirfarandi möguleikar:
● Val á vír er ósanngjarnt.
● Vörn vírsins er ekki fullkomin.
● Val á tengjum er ekki gott og kramping vírbeltisins og tengisins er ekki þétt.Tengingin milli vírbeltisins og tengisins og milli tengianna ætti að vera áreiðanleg og ætti að vera ónæm fyrir háum hita, vatnsheldur, höggi, oxun og sliti.
