Rafmagns mótorhjólamótor
1. Hvað er mótor?
1.1 Mótorinn er íhlutur sem breytir rafhlöðuorku í vélræna orku til að knýja hjól rafknúins ökutækis til að snúast
●Einfaldasta leiðin til að skilja afl er að þekkja fyrst skilgreininguna á W, W = afl, það er magn afl sem neytt er á tímaeiningu, og 48v, 60v og 72v sem við tölum oft um eru heildarmagn afl sem neytt er, þannig að því hærra sem rafaflið er, því meira afl er notað á sama tíma og því meira afl ökutækisins (við sömu aðstæður)
●Taktu 400w, 800w, 1200w, til dæmis, með sömu uppsetningu, rafhlöðu og 48 spennu:
Í fyrsta lagi, undir sama aksturstíma, mun rafknúið ökutæki með 400w mótor hafa lengri drægni, vegna þess að úttaksstraumurinn er lítill (akstursstraumur er lítill), er heildarhraði orkunotkunar lítill.
Annað er 800w og 1200w.Hvað varðar hraða og afl eru rafknúin ökutæki búin 1200w mótorum hraðari og öflugri.Þetta er vegna þess að því hærra sem rafaflið er, því meiri hraði og heildarmagn orkunotkunar, en á sama tíma verður líftími rafhlöðunnar styttri.
●Þess vegna, undir sömu V-númeri og uppsetningu, er munurinn á rafknúnum ökutækjum 400w, 800w og 1200w í krafti og hraða.Því hærra sem rafaflið er, því sterkara er aflið, því meiri hraða, því hraðari orkunotkunin og því styttri kílómetrafjöldi.Hins vegar þýðir þetta ekki að því hærra sem rafaflið er, því betra er rafknúið ökutæki.Það fer samt eftir raunverulegum þörfum hans sjálfs eða viðskiptavinarins.
1.2 Tegundir tveggja hjóla rafknúinna ökutækjahreyfla eru aðallega skipt í: hubmótorar (almennt notaðir), miðstýrðir mótorar (sjaldan notaðir, skipt eftir gerð ökutækja)
Rafmótorhjól Venjulegur mótor
Rafmagns mótorhjól Miðfestur mótor
1.2.1 Uppbygging hjólnafsmótorsins er aðallega skipt í:bursti DC mótor(í grundvallaratriðum ekki notað),burstalaus DC mótor(BLDC),varanlegur segull samstilltur mótor(PMSM)
Helsti munurinn: hvort það eru burstar (rafskaut)
●Burstalaus DC mótor (BLDC)(almennt notað),varanlegur segull samstilltur mótor(PMSM) (sjaldan notað í ökutækjum á tveimur hjólum)
● Helsti munurinn: þessir tveir hafa svipaða uppbyggingu og hægt er að nota eftirfarandi atriði til að greina á milli:
Burstalaus DC mótor
Burstaður DC mótor (að breyta AC í DC er kallað commutator)
●Burstalaus DC mótor (BLDC)(almennt notað),varanlegur segull samstilltur mótor(PMSM) (sjaldan notað í ökutækjum á tveimur hjólum)
● Helsti munurinn: þessir tveir hafa svipaða uppbyggingu og hægt er að nota eftirfarandi atriði til að greina á milli:
| Verkefni | Varanlegur segull samstilltur mótor | Burstalaus DC mótor |
| Verð | Dýrt | Ódýrt |
| Hávaði | Lágt | Hár |
| Afköst og skilvirkni, tog | Hár | Lágt, örlítið síðri |
| Eftirlitsverð og eftirlitsupplýsingar | Hár | Lágt, tiltölulega einfalt |
| Togpulsun (hröðunarhnykkur) | Lágt | Hár |
| Umsókn | Hágæða módel | Miðstig |
● Það er engin reglugerð um hvað er betra á milli varanlegs seguls samstilltur mótor og burstalausa DC mótor, það fer aðallega eftir raunverulegum þörfum notandans eða viðskiptavinarins.
● Hub mótorar eru skipt í:venjulegir mótorar, flísamótorar, vatnskældir mótorar, vökvakældir mótorar og olíukældir mótorar.
●Venjulegur mótor:hefðbundinn mótor
●Flísamótorar eru skipt í: 2./3./4./5. kynslóð, 5. kynslóðar flísamótorar eru dýrastir, 3000w 5. kynslóðar flísar Transit mótor markaðsverð er 2500 Yuan, önnur vörumerki eru tiltölulega ódýrari.
(Rafhúðaður flísarmótorinn hefur betra útlit)
●Vatnskældir/vökvakældir/olíukældir mótorarallir bæta einangrunvökvi að innanmótorinn til að nákælinguáhrif og lengjalífiðaf mótornum.Núverandi tækni er ekki mjög þroskuð og er hætt viðlekaog bilun.
1.2.2 Mið-mótor: Mið-ekki gír, milli-beint drif, mið-keðja/belti
Venjulegur mótor
Venjulegur mótor
Vökvakældur mótor
Olíukældur mótor
● Samanburður á milli miðstöðvmótor og miðstýrður mótor
● Flestar gerðir á markaðnum nota hubmótora og miðmótorar eru minna notaðir.Það er aðallega skipt eftir fyrirmynd og uppbyggingu.Ef þú vilt breyta hefðbundnu rafmótorhjóli með hubmótor í miðmótor þarftu að skipta um marga staði, aðallega grind og flatan gaffal, og verðið verður dýrt.
| Verkefni | Hefðbundinn hubmótor | Miðfestur mótor |
| Verð | Ódýrt, hóflegt | Dýrt |
| Stöðugleiki | Í meðallagi | Hár |
| Skilvirkni og klifur | Í meðallagi | Hár |
| Stjórna | Í meðallagi | Hár |
| Uppsetning og uppbygging | Einfalt | Flókið |
| Hávaði | Í meðallagi | Tiltölulega stór |
| Viðhaldskostnaður | Ódýrt, hóflegt | Hár |
| Umsókn | Hefðbundinn almennur tilgangur | Hágæða / krefst mikils hraða, brekkuklifur osfrv. |
| Fyrir mótora með sömu forskriftir mun hraði og kraftur miðmótorsins vera hærri en venjulegs miðstöðvmótorsins, en svipaður og flísamótorinn. | ||
2. Nokkrar algengar breytur og forskriftir mótora
Nokkrar algengar breytur og forskriftir mótora: volt, afl, stærð, stærð statorkjarna, segulhæð, hraði, tog, dæmi: 72V10 tommur 215C40 720R-2000W
● 72V er mótorspennan, sem er í samræmi við spennu rafhlöðunnar.Því hærri sem grunnspennan er, því meiri verður hraði ökutækisins.
● 2000W er nafnafl mótorsins.Það eru þrjár tegundir af krafti,þ.e. nafnafl, hámarksafl og hámarksafl.
Mál afl er það afl sem mótorinn getur keyrt í alangur tímiundirmálspenna.
Hámarksafl er það afl sem mótorinn getur keyrt í alangur tímiundirmálspenna.Það er 1,15 sinnum meira afl.
Hámarksafl erhámarksaflaðaflgjafi getur náð á stuttum tíma.Það getur venjulega aðeins varað í u.þ.b30 sekúndur.Það er 1,4 sinnum, 1,5 sinnum eða 1,6 sinnum nafnafl (ef verksmiðjan getur ekki veitt hámarksafl má reikna það sem 1,4 sinnum) 2000W×1,4 sinnum=2800W
● 215 er stator kjarna stærð.Því stærri sem stærðin er, því meiri er straumurinn sem getur farið í gegnum og því meiri er úttakskraftur mótorsins.Hefðbundin 10 tommu notar 213 (fjölvíra mótor) og 215 (einvíra mótor) og 12 tommur er 260;Rafmagns þríhjól og önnur rafmagns þríhjól hafa ekki þessa forskrift og nota afturásmótora.
● C40 er hæð segulsins, og C er skammstöfun segulsins.Það er einnig táknað með 40H á markaðnum.Því stærri sem segullinn er, því meiri kraftur og tog og því betri hröðunarafköst.
● Segull hefðbundins 350W mótor er 18H, 400W er 22H, 500W-650W er 24H, 650W-800W er 27H, 1000W er 30H og 1200W er 30H-35H.1500W er 35H-40H, 2000W er 40H, 3000W er 40H-45H, osfrv. Þar sem stillingarkröfur hvers bíls eru mismunandi er allt háð raunverulegum aðstæðum.
● 720R er hraðinn, einingin ersnúningur á mínútu, hraðinn ákvarðar hversu hratt bíll getur farið og hann er notaður með stýringu.
● Tog, einingin er N·m, ákvarðar klifur og kraft bíls.Því meira sem togið er, því sterkara er klifur og kraftur.
Hraði og tog eru í öfugu hlutfalli við hvort annað.Því hraðar sem hraðinn er (hraði ökutækisins), því minna togið og öfugt.
Hvernig á að reikna út hraða:Til dæmis er mótorhraði 720 snúninga á mínútu (sveifla verður um 20 snúninga á mínútu), ummál 10 tommu dekks á almennu rafknúnu ökutæki er 1,3 metrar (hægt að reikna út út frá gögnum), yfirhraðahlutfall stjórnandans er 110% (ofurhraðahlutfall stjórnandans er almennt 110%-115%)
Viðmiðunarformúlan fyrir tveggja hjóla hraðann er:hraði*ofhraðahlutfall stjórnanda*60 mínútur*dekk ummál, það er (720*110%)*60*1,3=61,776, sem er umreiknað í 61km/klst.Með hleðslunni er hraðinn eftir lendingu um 57km/klst (um 3-5km/klst minna) (hraðinn er reiknaður í mínútum, semsagt 60 mínútur á klukkustund), þannig að einnig er hægt að nota þekkta formúlu til að snúa hraðanum við.
Tog, í N·m, ákvarðar klifurgetu og kraft ökutækis.Því meira sem togið er, því meiri klifurgeta og kraftur.
Til dæmis:
● 72V12 tommur 2000W/260/C35/750 rpm/tog 127, hámarkshraði 60km/klst, tveggja manna klifurbrekka um 17 gráður.
● Mælt er með því að passa við samsvarandi stjórnandi og stóra rafhlöðu-litíum rafhlöðu.
● 72V10 tommur 2000W/215/C40/720 rpm/tog 125, hámarkshraði 60km/klst, klifurhalli um 15 gráður.
● 72V12 tommur 3000W/260/C40/950 rpm/tog 136, hámarkshraði 70km/klst, klifurhalli um 20 gráður.
● Mælt er með því að passa við samsvarandi stjórnandi og stóra rafhlöðu-litíum rafhlöðu.
● 10 tommu hefðbundin segulmagnaðir stálhæð er aðeins C40, 12 tommu hefðbundin er C45, það er ekkert fast gildi fyrir tog, sem hægt er að stilla í samræmi við þarfir viðskiptavina.
3. Mótorhlutir
●Íhlutir mótorsins: seglum, spólum, Hallskynjara, legum o.fl.Því meira sem mótoraflið er, því fleiri segla þarf (Hallskynjarinn er líklegastur til að brotna)
(Algengt fyrirbæri bilaðs Hall skynjara er að stýri og dekk festast og ekki hægt að snúa þeim)
●Virkni Hall skynjarans:að mæla segulsviðið og umbreyta breytingunni á segulsviðinu í merki úttak (þ.e. hraðaskynjun)
Mótor samsetning skýringarmynd
Mótorvindar (spólur), legur o.fl.
Stator kjarni
Segulstál
Hallur
4. Mótorgerð og mótornúmer
Mótorgerðin inniheldur almennt framleiðanda, spennu, straum, hraða, aflmagn, útgáfunúmer tegundar og lotunúmer.Vegna þess að framleiðendur eru ólíkir er uppröðun og merking númeranna einnig mismunandi.Sum mótornúmer hafa ekki kraftafl og fjöldi stafa í vélarnúmeri rafbíla er óviss.
Algengar reglur um kóða fyrir mótornúmer:
● Mótorgerð:WL4820523H18020190032, WL er framleiðandi (Weili), rafhlaða 48v, mótor 205 röð, 23H segull, framleiddur 1. febrúar 2018, 90032 er mótornúmer.
● Mótorgerð:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI er framleiðandi (Anchi Power Technology), rafhlaða alhliða 60/72, mótorafl 1200W, 30H segull, framleiddur 11. október 2017, 798 gæti verið verksmiðjunúmer mótorsins.
● Mótorgerð:JYX968001808241408C30D, JYX er framleiðandi (Jin Yuxing), rafhlaða er 96V, mótorafl er 800W, framleitt 24. ágúst 2018, 1408C30D gæti verið einstakt raðnúmer framleiðanda.
● Mótorgerð:SW10 1100566, SW er skammstöfun mótorframleiðanda (Lion King), verksmiðjudagur er 10. nóvember og 00566 er náttúrulegt raðnúmer (mótornúmer).
● Mótorgerð:10ZW6050315YA, 10 er almennt þvermál mótorsins, ZW er burstalaus DC mótor, rafhlaðan er 60v, 503 rpm, tog 15, YA er afleiddur kóða, YA, YB, YC eru notaðir til að greina mismunandi mótora með sömu afköstum breytur frá framleiðanda.
● Mótornúmer:Það er engin sérstök krafa, almennt er það hreint stafrænt númer eða skammstöfun framleiðanda + spenna + mótorafl + framleiðsludagsetning eru prentuð fyrir framan.
Mótorgerð
5. Hraðaviðmiðunartafla
Venjulegur mótor
Flísamótor
Miðfestur mótor
| Venjulegur rafmótorhjólamótor | Flísamótor | Miðfestur mótor | Athugasemd |
| 600w--40km/klst | 1500w--75-80km/klst | 1500w--70-80km/klst | Flest ofangreindra gagna eru hraðinn sem raunverulega er mældur af breyttum bílum í Shenzhen og eru notuð í tengslum við samsvarandi rafeindastýringu. Fyrir utan Oppein kerfið getur Chaohu kerfið gert það í grundvallaratriðum, en hér er átt við hreinan hraða, ekki klifurkraft. |
| 800w--50km/klst | 2000w--90-100km/klst | 2000w--90-100km/klst | |
| 1000w--60km/klst | 3000w--120-130km/klst | 3000w--110-120km/klst | |
| 1500w--70km/klst | 4000w--130-140km/klst | 4000w--120-130km/klst | |
| 2000w--80km/klst | 5000w--140-150km/klst | 5000w--130-140km/klst | |
| 3000w--95km/klst | 6000w--150-160km/klst | 6000w--140-150km/klst | |
| 4000w--110km/klst | 8000w--180-190km/klst | 7000w--150-160km/klst | |
| 5000w--120km/klst | 10000w--200-220km/klst | 8000w--160-170km/klst | |
| 6000w--130km/klst | 10000w--180-200km/klst | ||
| 8000w--150km/klst | |||
| 10000w--170km/klst |
6. Algeng mótorvandamál
6.1 Kveikt og slökkt er á mótornum
● Rafhlaðan stöðvast og byrjar þegar hún er í mikilvægu undirspennuástandi.
● Þessi bilun mun einnig eiga sér stað ef rafhlöðutengið hefur lélegt samband.
● Hraðastýringarvírinn er við það að aftengjast og aflrofi bremsunnar er bilaður.
● Mótorinn stöðvast og fer í gang ef rafmagnslásinn er skemmdur eða hefur lélegt samband, línutengi er illa tengt og íhlutir í stjórnandanum eru ekki soðnir vel.
6.2 Þegar handfanginu er snúið festist mótorinn og getur ekki snúist
● Algeng orsök er sú að mótorhallinn er bilaður, sem ekki er hægt að skipta út af venjulegum notendum og krefst fagfólks.
● Það getur líka verið að innri spóluhópur mótorsins sé útbrunninn.
6.3 Sameiginlegt viðhald
● Mótorinn með hvaða stillingu sem er ætti að nota í samsvarandi vettvangi, svo sem klifur.Ef það er aðeins stillt fyrir 15° klifur mun langvarandi þvingað klifur í halla sem er meira en 15° valda skemmdum á mótornum.
● Hefðbundið vatnsheldur stig mótorsins er IPX5, sem þolir vatnsúða úr öllum áttum, en má ekki dýfa í vatn.Þess vegna, ef það er mikil rigning og vatnið er djúpt, er ekki mælt með því að hjóla út.Önnur er sú að hætta verður á leka og sú seinni er að mótorinn verður ónothæfur ef hann er á flæði.
● Vinsamlegast ekki breyta því einslega.Að breyta ósamrýmanlegum hástraumsstýringu mun einnig skemma mótorinn.
